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Commandes Evolutives d'Un Robot Mobile

Name: Commandes Evolutives d'Un Robot Mobile
Brand: Omniscriptum
SKU: 07066816
Price: 34.64 EUR
Availability: InStock
Author: Firas Rouissi
ISBN: 9783841796318

Firas Rouissi

Language

French

Book Paperback

Libristo code: 07066816

Publishers Omniscriptum, February 2018

La commande d'un robot mobile constitue un problčme complexe ŕ résoudre qui nécessite la mise en oeu... Full description

Libristo code: 07066816

84 b

34.64 €

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La commande d'un robot mobile constitue un problčme complexe ŕ résoudre qui nécessite la mise en oeuvre d'une stratégie capable de faire face ŕ la complexité de ce type de systčmes. L'approche basée sur la théorie floue paraît une technique puissante et montre une grande capacité pour la commande d'un robot mobile de type voiture, avec ou sans remorque. Dans ce projet, le problčme d'obstacle pour un robot mobile de type voiture est étudié. Pour assurer la souplesse des mouvements du robot face ŕ une situation pareille et pour imiter les connaissances humaines dans le domaine de conduite des véhicules, un régulateur flou de type Mamdani est conçu. L'approche a était testé pour des systčmes plus complexes telle que robot mobile avec une et deux remorques et a donné des résultats satisfaisants.