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Mechatronische Integration eines bionischen Roboterarms

Name: Mechatronische Integration eines bionischen Roboterarms
Brand: VDM Verlag Dr. Müller
SKU: 06834151
Price: 49.45 EUR
Availability: InStock
Author: Christof Hieger
ISBN: 9783639268638

Modellierung und Design

Christof Hieger

Language

German

Book Paperback

Libristo code: 06834151

Publishers VDM Verlag Dr. Müller, November 2009

Am Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung wurde eine Elektromuskelmechanik e... Full description

Libristo code: 06834151

120 b

49.45 €

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Am Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung wurde eine Elektromuskelmechanik entwickelt, die der Funktion des menschlichen Muskels gleicht. Der Industrieroboter besteht aus starren und schweren Bauelementen wohingegen der menschliche Arm ein um Größenordnungen besseres Verhältnis von Traglast zu Eigengewicht aufweist. Das vorliegende Buch entstand im Zuge einer Diplomarbeit und stellt auf Basis dieser Überlegungen die Entwicklung eines Roboterarms dar, der sowohl im Aufbau als auch in der Beweglichkeit dem menschlichen Arm ähnlich ist. Das Verhalten des neuartigen Antriebs wird analysiert und bewertet. Des Weiteren wird aus den gewonnenen Daten ein erstes Steuerungskonzept für den Prototypen des Unterarms entwickelt und vorgestellt.