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Nonlinear Control Techniques for Electro-Hydraulic Actuators in Robotics Engineering

Langue AnglaisAnglais
Livre numérique Adobe ePub DRM
Livre numérique Nonlinear Control Techniques for Electro-Hydraulic Actuators in Robotics Engineering Qing Guo
Code Libristo: 40065554
Éditeurs CRC Press, août 2017
Nonlinear Control Techniques for Electro-Hydraulic Actuators in Robotics Engineering meets the needs... Description détaillée
? points 480 b
198.83 €
En stock Immédiatement téléchargeable

Nonlinear Control Techniques for Electro-Hydraulic Actuators in Robotics Engineering meets the needs of those working in advanced electro-hydraulic controls for modern mechatronic and robotic systems. The non-linear EHS control methods covered are proving to be more effective than traditional controllers, such as PIDs. The control strategies given address parametric uncertainty, unknown external load disturbance, single-rod actuator characteristics, and control saturation. Theoretical and experimental validations are explained, and examples provided. Based on the authors' cutting-edge research, this work is an important resource for engineers, researchers, and students working in EHS.

Actrice & Polyglotte
EWA KASP pro
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Ewa Kasp
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À propos du livre

Nom complet Nonlinear Control Techniques for Electro-Hydraulic Actuators in Robotics Engineering
Auteur Qing Guo, Dan Jiang
Langue Anglais
Reliure Livre numérique - Adobe ePub DRM
Date de parution 2017
Nombre de pages 158
EAN 9781351798259
Code Libristo 40065554
Éditeurs CRC Press

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