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Preface 1. Computer Control 2. Discrete-Time Systems 3. Analysis of Discrete-Time Systems 4. Pole-Placement Design: A State-Space Approach 5. Pole-Placement Designs: A Polynomial Approach 6.Design: An Overview 7. Process-Oriented models 8. Approximating Continuous-Time Controllers 9. Implementation of Digital Controllers 10. Disturbance Models 11. Optimal Design Methods: A State-Space Approach 12. Optimal Design Methods: A Polynomial Approach 13.Identification A. Examples B. Matrices Bibliography Index
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