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Motion Control for Mobile Robots

Langue AnglaisAnglais
Livre Livre de poche
Livre Motion Control for Mobile Robots Konrad R. Skup
Code Libristo: 06817783
Éditeurs VDM Verlag Dr. Mueller E.K., octobre 2008
This book is focused on brushless DC motors, how §they work and how to control them using phase §tab... Description détaillée
? points 125 b
51.26 €
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This book is focused on brushless DC motors, how §they work and how to control them using phase §tables. It describes the internals of existing §motion control library (PXMC) and provides §documentation of its elements, which were published §under GPL license. Additionally it presents §extensions of PXMC library, which were made to §control two brushless motors with help of Renesas §H8S/2638 microcontroller. It introduces a §modularisation of PXMC and software for hall sensor §table and index mark detection. The target §application is a mobile robot for Eurobot §competition.

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À propos du livre

Nom complet Motion Control for Mobile Robots
Auteur Konrad R. Skup
Langue Anglais
Reliure Livre - Livre de poche
Date de parution 2008
Nombre de pages 96
EAN 9783639086140
ISBN 3639086147
Code Libristo 06817783
Éditeurs VDM Verlag Dr. Mueller E.K.
Poids 141
Dimensions 152 x 229 x 5

Catégories

Technologie, ingénierie et agriculture, procédés industriels > Ingénierie électronique et technologie des communications > Génie électronique > Automatique > Robotique
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