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Robotics

Langue AnglaisAnglais
Livre Livre relié
Livre Robotics Tadej Bajd
Code Libristo: 04406963
Éditeurs Springer, février 2010
This supplementary introductory tutorial treats the following subjects: the basic characteristics of... Description détaillée
? points 141 b
58.57 €
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This supplementary introductory tutorial treats the following subjects: the basic characteristics of industrial robot mechanisms; the pose and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanism; a short introduction into kinematics and dynamics of robots; robot sensors and the planning of robot trajectories; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot grippers and feeding devices, which are described together with the basics of robot vision; the planning of robot assembly; and finally, robot standards and safety are briefly dealt with. The book concludes with a glossary in English, French and German.

Actrice & Polyglotte
EWA KASP pro
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À propos du livre

Nom complet Robotics
Auteur Tadej Bajd, Matjaz Mihelj, Jadran Lenarcic, AleS Stanovnik, Marko Munih
Langue Anglais
Reliure Livre - Livre relié
Date de parution 2010
Nombre de pages 152
EAN 9789048137756
ISBN 9048137756
Code Libristo 04406963
Éditeurs Springer
Poids 900
Dimensions 155 x 235 x 24

Catégories

Technologie, ingénierie et agriculture, procédés industriels > Ingénierie électronique et technologie des communications > Génie électronique > Automatique > Robotique
Technologie, ingénierie et agriculture, procédés industriels > Ingénierie électronique et technologie des communications > Génie électronique > Dispositifs électroniques et matériels
Mathématiques et sciences > Physique > Mécanique classique
Technologie, ingénierie et agriculture, procédés industriels > Technologie : généralités > Ingénierie : généralités
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