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Yaw Stability Control Based On Composite Nonlinear Feedback Controller

CNF Controller

Langue AnglaisAnglais
Livre Livre de poche
Livre Yaw Stability Control Based On Composite Nonlinear Feedback Controller Sarah 'Atifah Binti Saruchi
Code Libristo: 02940019
Éditeurs LAP Lambert Academic Publishing, février 2016
Active Front Steering (AFS) system is installed for yaw stability control to assist the drivers to k... Description détaillée
? points 133 b
54.96 €
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Active Front Steering (AFS) system is installed for yaw stability control to assist the drivers to keep the vehicle on the desired path. However, the car's system performance may be affected if there is existence of disturbance. Thus, it is necessary to implement a control strategy which is able to improve the transient performance of the tracking control and at the same time able to reject the effect of disturbance. This book proposes a control strategy via combination of Composite Nonlinear Feedback (CNF) and Disturbance Observer (DOB) for yaw stability control to improve the transient performance of the tracking control and to eliminate the influence of external disturbance. The proposed control system is designed for Steer-by-Wire (SBW) vehicle and simulated in Matlab/Simulink software.

Actrice & Polyglotte
EWA KASP pro
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Ewa Kasp
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À propos du livre

Nom complet Yaw Stability Control Based On Composite Nonlinear Feedback Controller
Auteur Sarah 'Atifah Binti Saruchi, Hairi Bin Zamzuri, Saiful Amri Bin Mazlan
Langue Anglais
Reliure Livre - Livre de poche
Date de parution 2016
Nombre de pages 132
EAN 9783659825347
Code Libristo 02940019
Éditeurs LAP Lambert Academic Publishing
Poids 215
Dimensions 150 x 220 x 8

Catégories

Technologie, ingénierie et agriculture, procédés industriels > Génie énergétique > Electrotechnique
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