Status van bestelling controleren
LIBRISTO
LIBROAMANTO
verplicht
Wachtwoord vergeten
Word lid van een gemeenschap van boekenliefhebbers van over de hele wereld en krijg een heleboel voordelen. Gratis account aanmaken
0
Gratis bezorging met Zásilkovna boven 69.99 €
DPD koerier 5.99 € Bpost punt 7.99 € Bpost 7.49 € DPD-punt 3.49 € GLS koerier 4.99 €
phone Contact phoneHoe winkelen bij ons werkt
Gratis bezorging voor bestellingen boven de 69,99 euro.

Dynamic Decoupling of Robot Manipulators

Taal EngelsEngels
Boek Gebonden
Boek Dynamic Decoupling of Robot Manipulators Vigen Arakelian
Libristo-code: 18679895
Uitgeverij Springer International Publishing AG, maart 2018
This book presents the latest results in the field of dynamic decoupling of robot manipulators obtai... Volledige beschrijving
? points 324 b
133.00 €
In extern magazijn Wordt binnen 10-13 dagen verzonden

Tot 30 dagen retourrecht

Klanten kochten ook

Tears For Fears: The Tipping Point Tears for Fears / Audio Audio cd
common.buy 14.37 €
Vyjmenovaná slova hrou 2 / 7x Kvarteto Kamila Balharová / Boek Boek
common.buy 9.74 €
La Quête du Graal ((Réédition)) Albert Béguin / Boek Paperback
common.buy 10.34 €
Kapitan Żbik 37. Gdzie jest jasnowłosa? Krupka Władysław / Boek Paperback
common.buy 4.01 €
Mathematik fur angewandte Wissenschaften Joachim Erven / E-book Adobe ePub DRM
common.buy 50.78 €
PONS Spanisch leicht & locker / Boek Paperback
common.buy 13.46 €
Ein neues Haus für Charlie Doris Lecher / Boek Gebonden
common.buy 12.15 €
Skip & loafer Misaki Takamatsu / Boek Paperback
common.buy 7.83 €
Organización y prestación del servicio de recepción en alojamientos (UF0052) RODRIGUEZ SANCHEZ ESCALONILLA / Boek Paperback
common.buy 19.59 €
MASKY V?DY HOVORIA S ANGLICKÝM PRÍZVUKOM Alba Longa / Boek Paperback
common.buy 15.87 €
Łabędzi śpiew McCammon Robert / Boek Gebonden
common.buy 19.39 €
Moselfahrt aus Liebeskummer, 1 Blu-ray Kurt Hoffmann / Video Blu-ray
common.buy 21.92 €
Anett kontaveit. Võitlejahing Eia Uus / Boek Gebonden
common.buy 25.12 €
Elaboration Et Validation d'Un Environnement Pedagogique Informatise Pingwinde Baga / Boek Paperback
common.buy 74.28 €

This book presents the latest results in the field of dynamic decoupling of robot manipulators obtained in France, Russia, China and Austria. Manipulator dynamics can be highly coupled and nonlinear. The complicated dynamics result from varying inertia, interactions between the different joints, and nonlinear forces such as Coriolis and centrifugal forces. The dynamic decoupling of robot manipulators allows one to obtain a linear system, i.e. single-input and single output system with constant parameters. This simplifies the optimal control and accumulation of energy in manipulators. There are two ways to create the dynamically decoupled manipulators: via optimal mechanical design or control. This work emphasises mechatronic solutions. These will certainly improve the known design concepts permitting the dynamic decoupling of serial manipulators with a relatively small increase in total mass of the moving links taking into account the changing payload. For the first time such an approach has been applied on serial manipulators. Also of great interest is the dynamic decoupling control of parallel manipulators. Firstly, the dynamic model of redundant multi-axial vibration table with load has been established, and, secondly, its dynamic coupling characteristics have been analyzed. The discussed methods and applications of dynamic decoupling of robot manipulators are illustrated via CAD simulations and experimental tests.

Actrice & Polyglot
EWA KASP voor
Video afspelen
Ewa Kasp
Libristo heeft de grootste selectie boeken in vreemde talen. Daarom koop ik mijn boeken hier.

Informatie over het boek

Volledige naam Dynamic Decoupling of Robot Manipulators
Auteur Vigen Arakelian
Taal Engels
Bindwijze Boek - Gebonden
Datum van uitgifte 2018
Aantal pagina's 188
EAN 9783319743622
ISBN 3319743627
Libristo-code 18679895
Uitgeverij Springer International Publishing AG
Gewicht 465
Afmetingen 155 x 235 x 17

Categorieën

Technologie, techniek, landbouw, industriële processen > Elektronica en communicatietechnologie > Elektronicatechnologie > Automatische controletechnologie > Robotica
Geef dit boek vandaag nog cadeau
Dat gaat heel eenvoudig
1 Voeg het boek toe aan je winkelwagentje en selecteer Als cadeau bezorgen 2 Je krijgt van ons per omgaand een voucher 3 Het boek wordt bezorgd op het adres van de ontvanger

Dit vind je misschien ook interessant

George Walker at Suez Anthony Trollope / Boek Paperback
common.buy 18.69 €
TONS OF TUNES FOR CHURCH TRADITIONAL / Boek binding.
common.buy 30.15 €
Applied Construction Grammar Sabine De Knop / Boek Paperback
common.buy 19.80 €
Exploring the Apocrypha from a Latter-Day Saint Perspective Jared Ludlow / Boek Paperback
common.buy 18.90 €
TOP
Essentials of Clinical Anatomy of the Equine Locomotor System Jean-Marie Denoix / Boek Gebonden
common.buy 102.94 €
Steven Neary's Tips For A Good Life Mark Neary / Boek Paperback
common.buy 17.08 €
More from Less: The Surprising Story of How We Learned to Prosper Using Fewer Resources--And What Happens Next Andrew Mcafee / Boek Gebonden
common.buy 25.02 €
Aimee Stewart: Museum Bookshelves (Foiled Journal) Flame Tree Studio / Kalender/agenda Agenda
common.buy 11.95 €
Dark Sky Dreamings Merrill Findlay / Boek Paperback
common.buy 14.47 €
Our Own Times V1: A Continuous History Of The Twentieth Century (1904) Bannister Merwin / Boek Paperback
common.buy 44.83 €
Word Search For Ages 7-9 Kids: Word Search for Kids Ages 7-9 Activity Book for Education & Learning Funny Learn Play / Boek Paperback
common.buy 9.44 €
Advanced Introduction to Sustainable Tourism David Weaver / Boek Gebonden
common.buy 132.29 €
Exploring Welfare Bricolage in Europe's Superdiverse Neighbourhoods Phillimore / Boek Gebonden
common.buy 249.62 €
Lakesedge Lyndall Clipstone / Boek Paperback
common.buy 10.85 €
Tiger Colouring Book For Kids: Colouring Book For Kids Who Love Tigers With 40 Cute and Simple Images Suitable For Beginners Young Artists Oscar Barrys / Boek Paperback
common.buy 6.83 €
ADSORPTION: THEORY, PROCESS, AND APPLICATIONS IN WATER TREATMENT Md. Ahmaruzzaman / Boek Paperback
common.buy 45.13 €
Just Jones Andy Andrews / E-book Adobe ePub DRM
common.buy 13.06 €
Eternity Elixir Frank L. Cole / Luisterboek MP3
common.buy 20.11 €
Handbook of Construction Equipment: Its Cost and Use Richard Turner Dana / Boek Paperback
common.buy 37.09 €
Dinosaur Club: Saving the Stegosaurus Rex Stone / Luisterboek MP3
common.buy 5.32 €
Design for Real Life Sara Wachter-Boettcher / Boek Paperback
common.buy 18.79 €
Nurse's Second Chance At Forever / Festive Reunion With The Doctor Tina Beckett / Boek Paperback
common.buy 16.28 €
Peter Bialobrzeski Indra Wussow / Boek Gebonden
common.buy 43.42 €
Teaching Children with High-Level Autism Pamela LePage / Boek Paperback
common.buy 69.56 €

Inloggen

Log in op je account. Heb je nog geen Libristo-account? Maak nu een account aan!

 
verplicht
verplicht
Wachtwoord vergeten

Heb je geen account? Profiteer van de voordelen van een Libristo-account!

Met een Libristo-account heb je alles onder controle.

Een Libristo-account aanmaken
Boekadviseur Libroamiko
Hoi, ik ben Libroamiko, kan ik helpen?