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Contributions à l'identification ensembliste ellipsoïdale
Frans
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A la différence des méthodes « traditionnelles » en identification qui requičrent des hypothčses statistiques sur les erreurs attachées ŕ la sortie du systčme, l'approche ensembliste nécessite seulement la connaissance d'une borne de ces erreurs. Le résultat de l'identification est non plus un vecteur ponctuel de paramčtres mais un ensemble englobant de maničre sűre l'espace admissible des paramčtres, ici un ellipsoďde. En reformulant l'algorithme OBE sous la forme d'un problčme d'optimisation quadratique, on a établi une forme factorisée en exploitant la technique de factorisation orthogonale du type QR. Les algorithmes OBE factorisés exhibent deux avantages : les propriétés théoriques de certains coefficients et paramčtres sont satisfaites ; les calculs des différents paramčtres deviennent indépendants. Une méthode de choix de la borne basée sur une analyse du Kurtosis de la séquence d'erreurs a été présenté. Cette démarche semble trčs constructive, particuličrement avec des données réelles, car elle ne nécessite pas un réglage heuristique et/ou manuel, souvent non scientifiquement justifié de la borne.
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Frans
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